Ein 2,5 Meter langer Roboterarm wird bis Ende des Jahrzehnts auf dem Roten Planeten landen, um zum ersten Mal in der Geschichte Proben des Marsbodens zur Erde zu bringen: Leonardo unterzeichnete heute am Farnborough International Airshow, einen Vertrag mit der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) über Design, Produktion, Integration und Test der Probentransferarm per il programma Rückkehr der Marsprobe, geleitet von der NASA in Zusammenarbeit mit der ESA.
Nach dem Erfolg der Studien- und Prototyping-Phase wird Leonardo nun an der Spitze eines europäischen Konsortiums die Entwicklung des Systems bis zum ersten Betrieb auf dem Mars verantworten. Mit der für 2025 geplanten Lieferung wird der Roboterarm auf dem Sample Retrieval Lander der NASA installiert, um die Reagenzgläser mit der vom Mars 2020-Missionsrover gesammelten Marserde zu bergen und sie in dem Behälter zu deponieren, der dann zur Erde zurückgebracht wird. Dies wird es nach der Rückkehr zur Erde ermöglichen, die Proben in den modernsten Labors zu analysieren und beispiellose Studien auf dem Roten Planeten durchzuführen.
„Wir sind sehr stolz darauf, zum Erfolg von Mars Sample Return beitragen zu können, einem sehr ehrgeizigen Programm und Ergebnis einer wichtigen internationalen Zusammenarbeit. Dieser Vertrag bestätigt unsere Führungsposition in der Weltraumrobotik, einer Kernkompetenz in der Planetenerkundung und im Orbitbetrieb. sagte Gabriele Pieralli, Geschäftsführerin der Elektroniksparte von Leonardo. „Dieses hochmoderne Tool ist nur ein Beispiel für die technologische Exzellenz von Leonardo, das es uns ermöglicht, an Bord der Hauptmissionen zur Erforschung des Universums, der Bereitstellung von Navigations- und Telekommunikationsdiensten und der Überwachung der Gesundheit unseres Planeten zu sein.“
Il Probentransferarm Es ist ein echtes Juwel der Weltraumrobotik: hochzuverlässig, autonom und robust. Aufgebaut wie ein menschlicher Arm mit „Schulter“, „Ellenbogen“ und „Handgelenk“, kann es eine Vielzahl von Bewegungen ausführen (7 Freiheitsgrade) und hat ein eigenes „Gehirn“ und „Augen“. Gesteuert von der Steuerelektronik werden die Gliedmaßen, Gelenke und die „Hand“ (Endeffektor) sind in der Lage, alle für die Mission erforderlichen Aufgaben, wie das Identifizieren und Entnehmen der Reagenzgläser, mit einem hohen Maß an Geschicklichkeit auszuführen Rover oder heben Sie sie vom Boden ab, legen Sie sie in den Behälter und schließen Sie den Deckel, bevor Sie vom Mars gestartet werden. Zusammen mit seinem aus zwei Kameras bestehenden Sichtsystem empfängt das Instrument Informationen von den Sensoren und sendet Anweisungen durch etwa 600 Signale an die Mechanismen. Diese Architektur ermöglicht es dem „Gehirn“ des Systems, autonom die besten Entscheidungen zu treffen und Bewegungen zu koordinieren. Ausgefeilte Robotik- und Mechatronik-Algorithmen sind in die Software integriert, um sogar die Manöver zu verwalten "Kollisionsvermeidung" und vermeiden Sie jeglichen Aufprall auf den Lander oder die Umgebung. Die extrem herausfordernden Bedingungen der Marsumgebung, wie das Vorhandensein von Staub und extremen Temperaturen (-130 ° C / + 70 ° C), werden bei der Konstruktion und Konstruktion des Arms berücksichtigt.
David Parker, ESA-Direktor für menschliche Erforschung und Robotik, sagte: „Von der Geburt bis zu den ersten Bewegungen auf dem Mars ist dieser Roboterarm ein Beweis für die große Erfahrung und das Know-how, das wir in Europa haben. Der Probentransferarm wird die Hand sein, die die Planetenwissenschaft auf ein neues Niveau heben wird. Marsbodenproben und sie für die Auslieferung auf einer faszinierenden Reise vom Mars zur Erde vorzubereiten, ist eine außergewöhnliche Leistung..
Die italienische Raumfahrtagentur (ASI) unterstützte das gesamte Projekt als integralen Bestandteil der Roadmap, die die nationale Industrie in den letzten zwanzig Jahren zu einem der führenden Unternehmen in der Weltraumrobotik für die Erforschung gemacht hat.
erklärte Giorgio Saccoccia, Präsident von ASI „Robotische Erforschung war schon immer eine der Säulen der Aktivitäten der italienischen Raumfahrtbehörde. Die in der jüngeren Vergangenheit von ASI getätigten Investitionen haben zu einem erheblichen Wachstum der nationalen Fähigkeiten und Fähigkeiten geführt und ermöglichen es uns heute, die führende Rolle Italiens bei der Erforschung des Mars und insbesondere bei der Umsetzung des Mars zu bestätigen Mission Musterrückgabe. Der heute unterzeichnete Vertrag stellt einen neuen Erfolg für die italienische Industriekette dar, die als internationale Referenz bei Explorationsmissionen und in diesem Fall insbesondere im herausfordernden und innovativen Sektor der Robotertechnologien bestätigt wird.
