Die Geschichte und die taktischen Funktionen der Infanteristen sind sehr alt, so dass sie ihre Vorgänger sogar in den "Milites Classiarii" der römischen Flotte verfolgen können. Konventionell geht der Ursprung der modernen Marines jedoch auf das am 21. März 1861 gegründete Infanteriekorps „Real Marina“ zurück, um Seehäfen und Arsenale zu verteidigen und Kriegsschiffe mit „Landungskompanien“ auszustatten.
1878 wurde das Korps aufgelöst, aber die Schützen der Marine blieben einsatzbereit: besonders qualifizierte Seeleute mit Musketen, die unabhängig an Bord der Schiffe trainierten, auf denen sie im Einsatz waren. Schützen waren während des Boxeraufstands (1879) in Tunesien (1889), Kreta (1900) und China beschäftigt.
Die Infanterieeinheiten der Marine, die 1911 für ihre Aktionen während des italienisch-türkischen Krieges mit einer Goldmedaille für militärische Tapferkeit ausgezeichnet wurden, zeichneten sich während des Ersten Weltkriegs mehrmals aus, insbesondere für die heldenhafte Verteidigung der Stadt Venedig so dass die venezianischen Bürger beschlossen, den Wert der 1917 in der Brigade konstituierten Infanteristen der Marine unter Angabe des Namens und des Wappens ihres Schutzheiligen San Marco zu zahlen.
Am 17. März 1919 wurde das Regiment Marina San Marco offiziell von König Vittorio Emanuele III aus vier Bataillonen konstituiert: Bafile, Grado, Caorle und Golametto.
Seitdem ist der Name des Schutzheiligen von Venedig untrennbar mit den Füsilieren der Marine verbunden, der einzigen Militäreinheit der Welt, die den Namen eines Schutzheiligen trägt.
