Gianmarco Veruggio
Von Renzo Editore, Rom 1999
pagg.109
Gianmarco Veruggio ist derzeit Forschungsdirektor am CNR und Leiter der Genua-Zweigstelle des Instituts für Elektronik sowie Informations- und Telekommunikationstechnik. Nachdem er sich 1989 mit der Robotik beschäftigt hatte, war er bis 2002 Direktor des RobotLab in Genua.
In diesem vor etwa zwanzig Jahren verfassten Aufsatz schildert der Autor seine Erfahrungen in der Welt der Robotik, angefangen bei Leonardo da Vinci, der als erster an einen Roboter dachte, bis hin zu Isaac Asimov, der die drei Gesetze formulierte der Robotik im Jahr 1942. Seitdem gab es eine Reihe von Science-Fiction-Filmen und Romanen, in denen es um den Roboter ging (ein Wort, das vom slawischen „robota“ abgeleitet ist, d. h. Servo, Helfer bei der Arbeit und das erstmals 1921 in einem tschechoslowakischen Theaterstück von Karel Čapek verwendet wurde) als Hauptdarsteller in den unterschiedlichsten Umgebungen, vom Weltraum über die Erde bis in die Tiefen des Meeres. Aber dieser Maschinentyp ist offensichtlich nicht Gegenstand dieses Buches.
Wir gehen von den grundlegenden Konzepten aus, mit der Beschreibung der Hauptmerkmale, aus denen das Maschinensystem besteht (Wahrnehmung, Modell der Welt, Bewertung, Aktion), und gehen dann auf die Besonderheiten der Meeresumwelt ein, indem wir uns auf das Design beziehen „Nicht für einen Taucher, sondern für ein Meerestier, gerade weil der Bezugsrahmen, der benötigt wurde, der eines Organismus war, der sich über Millionen von Jahren im Meer entwickelt hat, und nicht der des Menschen, der es seit einigen Jahrzehnten versucht sich wieder an eine Umgebung gewöhnen, die ihm nicht mehr gehört.“
Die zu überwindenden Hürden sind unterschiedlicher Art, vom Schutz des Systems durch einen absolut wasserdichten Behälter über die Notwendigkeit, sehr hohen Drücken standzuhalten, bis hin zum Auftrieb. „Für einen Roboterdesigner, der Ärger machen möchte, ist es am besten, seine Maschinen in Umgebungen zu platzieren, in denen Umstände herrschen, die schwer vorherzusagen und zu bewältigen sind.“ Und wenn wir uns mit der Geschichte von Verruggios Erlebnis befassen, verstehen wir, dass er sich einiges an „Ärger“ gewünscht hat. Aber seine Probleme lösten sicherlich die Probleme vieler anderer.
„Das Meer bleibt eine lebensfeindliche und gefährliche Umgebung für das menschliche Leben […].“ Es bleibt nur noch, als Stellvertreter zu agieren und Roboter zu schicken, die darauf ausgelegt sind, dort zu überleben und zu arbeiten, wo das Risiko für Menschenleben zu hoch wäre, um den Meeresboden zu erkunden: Das ist der Zweck der Meeresrobotik.“ Filippo 17, Roby, Roby 2, Romeo, das sind die Namen der Roboterfamilie, die seit 1990 aus dem Einfallsreichtum des Autors dieses Aufsatzes und seiner Mitarbeiter entstanden ist. Hierbei handelt es sich um ROVs (d. h. gesteuert über eine Nabelschnur) und nicht um AUVs (d. h. ohne Nabelschnur und geeignet für Erkundungen über große Entfernungen).
1993 wurde Roby 2 in den Gewässern der Antarktis getauft. 1997 war Romeo an der Reihe, in die eisigen Gewässer der Terra Nova Bay einzutauchen. Während Roby 2 in einhundert Tagen fünfzehn Tauchgänge durchführte, schaffte Romeo in einhundertvierunddreißig Tagen fünfundsiebzig Missionen. Ein echter Erfolg angesichts der extremen Bedingungen und der Unmöglichkeit, die Auswirkungen auf die mechanischen und elektronischen Teile a priori zu kennen. Der hervorragende Erfolg dieses Entwurfs ist, wie man auf den Seiten des Buches sehen kann, vor allem auf die Begeisterung und Harmonie eines Teams zurückzuführen. Darüber hinaus sei es, wie Verruggio behauptet, wichtig, dass stets eine maximale Koordination zwischen Roboterforschern und Maschinennutzern bestehe.
„Das heißt, der Designer muss Maschinen studieren, die echte Probleme lösen, und nicht Spielzeuge, die nur zu seinem eigenen Vergnügen oder zum Verfassen von Fachpublikationen nützlich sind.“ Der Benutzer muss zusammenarbeiten und einige Anstrengungen unternehmen, um sich an neue und leistungsfähigere Arbeits- oder Denkweisen anzupassen. Ein Fahrrad kann Ihnen helfen, sich weniger anzustrengen oder weiter zu kommen, aber Sie müssen zuerst lernen, darauf das Gleichgewicht zu halten.“
Am Ende der Geschichte dieser Erfahrung folgt eine Ermahnung an junge Menschen, sich einer Disziplin, der Robotik, zu widmen „Es ist notwendig, Werkzeuge aus verschiedenen Disziplinen in einer strengen, kohärenten und kreativen Form zu nutzen, aber vor allem muss man von dem großen Wunsch getrieben sein, das Bestehende zu überwinden und nach den eigenen Grenzen zu suchen.“
Roby 2 ist derzeit im National Antarctic Museum in Genua ausgestellt.
Gianlorenzo Capano
